目前在國內很多沖壓加工企業生產當中，五金沖壓機械手已經被大量應用，因為沖壓機械手具有操作簡單、加工效率高、無工傷風險等優點，能夠提高產品的一致性且能夠避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。

雖然沖壓機械人有諸多優點，但是使用的時間一長就會出現各種毛病，今天我們就機械手常見的三個問題和大家探討一下。

一、沖壓機械手運行中突然停電，再通電后如何處理？

　　運行中突然停電，再此通電后按“自動復位”鍵復位設備，之后由后工序依次往前工序啟動設備，避免出現產品重疊沖壓時損壞模具。若啟動時上工位有未沖壓的產品則需將產品拿出或手動沖壓一次，之后再開啟設備。

二、取料異常或取余料異常

　　出現這種情況我們首先檢查取料方式選擇是否正確；檢查吸盤、接頭、氣管是否漏氣；檢查有料檢測/余料檢測使用按鈕是否正確選擇；檢查有料檢測/余料檢測感應器是否正常動作，安裝位置是否合適（感應頭距離工件不超過5mm），檢查感應器線路連接是否正常；檢查真空泵是否正常運轉。

三、沖壓超時

　　上工位放料后檢查沖床有無沖壓動作；上工位放料后沖床有沖壓但未回到上死點，檢查沖壓時間設定是否正確；檢測沖床上死點范圍設定是否正確；檢查上死點線路連接是否正常，有無斷路；

　　上面就是四軸五金沖壓機械手的三個常見問題及處理方法，希望對大家有所幫助，沁峰機器人有限公司是一家專注于沖壓機械手、沖壓關節機器人、條料送料機、三合一送料機、沖壓非標自動化設備的源頭生產廠家，歡迎來電咨詢400-870-8505。