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全自動沖壓機械手的組成及特征有哪些?

文章出處:沁峰機器人作者:管理員發(fā)表時間:2021-11-30

  全自動沖壓機械手是在自動工控不斷發(fā)展和當代人力資源愈趨緊張的情況下出現(xiàn)的,它主要應用于沖床上替代人工上下料,實踐證明沖壓機械手可以完全替代人工進行沖壓工作,能顯著降低工人的工作強度,提高沖壓生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的沖壓操作,采用沖床機械手是非常合適的。

全自動沖壓機械手

全自動沖壓機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三大部分組成。

一、執(zhí)行機構(gòu)

  機械手執(zhí)行機構(gòu)包含校正軸、伸縮軸、上下軸、翻轉(zhuǎn)軸和擺動軸等組成,它主要的工作是執(zhí)行工件的搬運動作。

二、驅(qū)動系統(tǒng)

  沖壓機械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的傳動裝置,常見的有氣動傳動、電力傳動、液壓傳動和機械傳動四大方式。

三、控制系統(tǒng)

  沖壓機械手的控制系統(tǒng)是用來指揮整個機械手工作的核心部件,它主要用來控制驅(qū)動系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)再控制執(zhí)行機構(gòu)按指令去執(zhí)行具體的動作,從而來實現(xiàn)自動化操作。一般常見的控制系統(tǒng)為PLC控制。


  全自動沖壓機械手的特征主要是沖床設(shè)備運行時,用來完成輔助上下料作業(yè),如毛坯上下料、工件在沖床間的自動傳送等自動化動作。

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