隨著工業自動化行業的不斷發展，市場上出現了很多省時省力的自動化設備。按照實際用途的不同，結構和作用也有所不同，五金沖壓機械手就是其中的一種。但是不管多好的設備時間長了總會遇到一些故障，今天沁峰機器人就來給大家講講五金沖壓機械手常見故障及解決辦法。

一、上工位沖床不在上死點

　　上工位沖床沖壓完成后未回到上死點或上死點連接線異常或沖床沖壓完成后超過上死點，排除后自動復位即可運行，若沖床多次沖過上死點，則需檢測沖床的剎車結構。

二、上工位禁止取料

　　上工位機械手未開機、上工位沖床正在沖壓、上工位沖床不在上死點、機臺連接線異常等可造成此故障，排除后自動復位即可運行。

三、伺服通訊異常

　　各軸伺服和PLC 通訊中斷或受干擾通訊不上時出現此提示，檢查伺服和PLC 的通訊線路是否正常接通，排除干擾，重新上電即可。

四、路徑設定錯誤

　　在進行路徑修改或非標路徑編輯時，未按照正確要求設定路徑參數，在下載時即會出現此提示，重新按要求修改路徑或編輯非標路徑，之后再下載即可。

　　以上就是沁峰機器人關于五金沖壓機械手常見故障及解決方法的一些見解，相信大家看完之后會對沖壓機械手設備有更進一步的認識。