| 小型三次元機械手技術參數 | ||||
| 型號 |
QE-3D-U/D-300-150-100 |
QE-3D-U/D-400-150-100 | QE-3D-U/D-500-150-100 | QE-3D-U/D-600-150-100 |
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移動行程（X軸）(mm) Moving stroke（X-axes） |
300 | 400 | 500 | 600 |
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移動行程（Y軸）(mm) Moving stroke（Y-axes） |
0~150 | |||
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移動行程（Z軸）(mm) Moving stroke（Z-axes） |
0~100 | |||
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最快節拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小節拍(Minimum SPM)) |
30 （15） |
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定位精度 (mm) Positioning precision |
+0.2 | |||
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裝機功率 (Kw) Installed Power |
12（6驅動單元） |
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工作環境溫度(°C) Working temperature |
0~50 | |||
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工作環境相對濕度 (%) Ralative humidity of working environment |
≤80(無凝露 No condensation) | |||
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工作氣源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement |
0.5~0.7 | |||
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通信 (選配) Communication (Optional) |
RS485，CANopen，Etheret/lP | |||
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電源供應 Power supply |
3×380VAC+10%，50/60HZ±2% | |||
適用于多工位沖床，從側邊送料，一次完成多個工序；
高精度絲杠或齒條傳動，采用分離式潤滑系統使滑軌滑塊的潤滑；
操作面板配有人機界面，容易監控操作狀態；
適應于60-400T沖床多工位搬運自動化，根據沖床臺面和產品進行非標定制。
專門針對針對壓機側開口較小設計；
傳感器信號采用光纖傳輸，速度快，不易被其他信號干擾，準確率高；
適用于多工位沖床，從側邊送料，一次完成多個工序；
適應于200-1600T沖床多工位搬運自動化，根據沖床臺面和產品進行非標定制。
適用于多工位小側開口沖床聯線沖壓自動化生產線；
采用伺服控制，精度高，承載能力強;采用光纖通訊，信號傳輸快，抗干擾強；
采用PLC控制、提高產品兼容性、靈活性；
適應于200-1000T沖床多工位搬運自動化，根據沖床臺面和產品進行非標定制。
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