型號(hào)：QE-3D-U/D-300/400/500/600-150-100
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：小型三次元機(jī)械手是我司針對(duì)小型沖床多工位沖壓工況研發(fā)的自動(dòng)化裝備，它能將產(chǎn)品在多工序模具之間移送，并能根據(jù)需求增加工序間移位、翻轉(zhuǎn)等特殊要求。
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| 小型三次元機(jī)械手技術(shù)參數(shù) | ||||
| 型號(hào) |
QE-3D-U/D-300-150-100 |
QE-3D-U/D-400-150-100 | QE-3D-U/D-500-150-100 | QE-3D-U/D-600-150-100 |
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移動(dòng)行程（X軸）(mm) Moving stroke（X-axes） |
300 | 400 | 500 | 600 |
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移動(dòng)行程（Y軸）(mm) Moving stroke（Y-axes） |
0~150 | |||
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移動(dòng)行程（Z軸）(mm) Moving stroke（Z-axes） |
0~100 | |||
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最快節(jié)拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小節(jié)拍(Minimum SPM)) |
30 （15） |
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定位精度 (mm) Positioning precision |
+0.2 | |||
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裝機(jī)功率 (Kw) Installed Power |
12（6驅(qū)動(dòng)單元） |
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工作環(huán)境溫度(°C) Working temperature |
0~50 | |||
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工作環(huán)境相對(duì)濕度 (%) Ralative humidity of working environment |
≤80(無凝露 No condensation) | |||
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工作氣源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement |
0.5~0.7 | |||
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通信 (選配) Communication (Optional) |
RS485，CANopen，Etheret/lP | |||
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電源供應(yīng) Power supply |
3×380VAC+10%，50/60HZ±2% | |||
適用于多工位沖床，從側(cè)邊送料，一次完成多個(gè)工序；
高精度絲杠或齒條傳動(dòng)，采用分離式潤(rùn)滑系統(tǒng)使滑軌滑塊的潤(rùn)滑；
操作面板配有人機(jī)界面，容易監(jiān)控操作狀態(tài)；
適應(yīng)于60-400T沖床多工位搬運(yùn)自動(dòng)化，根據(jù)沖床臺(tái)面和產(chǎn)品進(jìn)行非標(biāo)定制。
專門針對(duì)針對(duì)壓機(jī)側(cè)開口較小設(shè)計(jì)；
傳感器信號(hào)采用光纖傳輸，速度快，不易被其他信號(hào)干擾，準(zhǔn)確率高；
適用于多工位沖床，從側(cè)邊送料，一次完成多個(gè)工序；
適應(yīng)于200-1600T沖床多工位搬運(yùn)自動(dòng)化，根據(jù)沖床臺(tái)面和產(chǎn)品進(jìn)行非標(biāo)定制。
適用于多工位小側(cè)開口沖床聯(lián)線沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線；
采用伺服控制，精度高，承載能力強(qiáng);采用光纖通訊，信號(hào)傳輸快，抗干擾強(qiáng)；
采用PLC控制、提高產(chǎn)品兼容性、靈活性；
適應(yīng)于200-1000T沖床多工位搬運(yùn)自動(dòng)化，根據(jù)沖床臺(tái)面和產(chǎn)品進(jìn)行非標(biāo)定制。
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