| 倒掛式桁架連線機械手技術參數 | ||||
| 型號 |
QE-HJ-2000-1500-300 |
QE-HJ-3000-1500-300 | QE-HJ-4000-1500-300 | QE-HJ-5000-1500-300 |
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移動行程（X軸）(mm) Moving stroke（X-axes） |
2000 | 3000 | 4000 | 5000 |
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移動行程（Y軸）(mm) Moving stroke（Y-axes） |
0~1500 | |||
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移動行程（Z軸）(mm) Moving stroke（Z-axes） |
0~300 | |||
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最快節拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小節拍(Minimum SPM)) |
14 （8） |
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定位精度 (mm) Positioning precision |
+0.2 | |||
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裝機功率 (Kw) Installed Power |
10 |
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工作環境溫度(°C) Working temperature |
0~50 | |||
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工作環境相對濕度 (%) Ralative humidity of working environment |
≤80(無凝露 No condensation) | |||
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工作氣源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement |
0.5~0.7 | |||
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通信 (選配) Communication (Optional) |
RS485，CANopen，Etheret/lP | |||
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電源供應 Power supply |
3×380VAC+10%，50/60HZ±2% | |||
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