沖壓智能機械手技術參數(shù)(3KG1.5米擺臂機械手) | |||
參數(shù) | 單位 | 指標 | |
軸向運 動行程 |
手臂擺動角度 | ° | ±170 |
手臂上下伸縮行程 | mm | 0~340(最低取料面860mm) | |
手臂前后伸縮行程 | mm | 1060~1500 | |
手臂翻轉角度 | ° | ±180(四軸機型無此項) | |
取物吸盤旋轉角度 | ° | ±360 | |
生產效率(視產品大小壓機效率) | pcs/H | ≈900(約合15次/分) | |
送料精度 | mm | ±0.2 | |
最大工作半徑 | mm | 1500 | |
校正軸中心負載 | KG | ≤3 | |
裝機功率 | KW | 3.0 | |
平均耗電量 | KW/H | 0.5 | |
電源電壓 | V | 220V AC(±10%), 50HZ | |
空氣壓力 | Mpa | 0.5~0.6 | |
工作環(huán)境溫度 | ℃ | -20~45 | |
工作環(huán)境相對濕度 | % | 40~70(非凝露) | |
外形尺寸(L*W*H) | mm | 1600*500*1700(H為變量) | |
整機重量 | KG | ≈300 |
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家電五金鈑金沖壓件 | 機箱電源外殼沖壓件 | 新能源汽車結構件 | 燈飾五金沖壓件 |
最大負載3KG,節(jié)拍可達17次/分。
采用匯川伺服電機,施耐德電器件。
可隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等沖壓周邊設備。
故障率低于1‰,使用壽命可長達8~10年。
機械手采用開放式可編程技術,支持運動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活。
末端負載:3KG,工作半徑:1650mm,適用于60T-200T沖床。
機械手本體采用高剛重比設計,結構牢固,運行平穩(wěn),使用壽命長。
核心配件采用國內外著名品牌,重復定位精度控制在±0.2mm,故障率低于1‰
標配臺灣凱威科真空產生器(真空泵),保證氣壓穩(wěn)定、清潔、抓取穩(wěn)定。
適用場景多樣化,可搭配放料架、條料送料機、二合一、三合一送料機來使用。
末端負載:5KG,工作半徑:1650mm,適用于60T-250T沖床。
機器人采用國內外著名品牌及高精度核心配件,品質穩(wěn)定可靠。
全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等沖壓動作。
可存儲20組產品沖壓動作的程序信息、極大的提升轉產的便捷性。
針對沖壓行業(yè)送料特點,自動優(yōu)化機械手運動軌跡,效率可達20次/分鐘。
末端負載:10KG,工作半徑:2400mm,適用于160T-350T沖床。
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