自動上下料沖壓機械手主要動力采用AC伺服電機驅(qū)動,取送料穩(wěn)定,定位精度高,采用自動化、合理化的專業(yè)設(shè)計,大大降低人工成本,提升沖壓效率。 廣泛應(yīng)用于沖壓多工序、量大的產(chǎn)品,采用一臺沖床架設(shè)單個模具,通過機械手的搬運,實現(xiàn)全自動沖壓的生產(chǎn)。
自動上下料沖壓機械手主要動力采用AC伺服電機驅(qū)動,取送料穩(wěn)定,定位精度高,采用自動化、合理化的專業(yè)設(shè)計,大大降低人工成本,提升沖壓效率。 廣泛應(yīng)用于沖壓多工序、量大的產(chǎn)品,采用一臺沖床架設(shè)單個模具,通過機械手的搬運,實現(xiàn)全自動沖壓的生產(chǎn)。
沖壓智能機械手技術(shù)參數(shù)(20KG2.9/4米擺臂機械手) | ||||
參數(shù) | 單位 | 指標(biāo)(2.9米手臂) | 指標(biāo)(4米手臂) | |
軸向運 動行程 |
手臂擺動角度 | ° | ±170 | |
手臂上下伸縮行程 | mm | 0~430(最低取料面1200mm) | ||
手臂前后伸縮行程 | mm | 1200~2900 | 1650~4000 | |
手臂翻轉(zhuǎn)角度 | ° | ±180(四軸機型無此項) | ||
取物吸盤旋轉(zhuǎn)角度 | ° | ±360 | ||
生產(chǎn)效率(視產(chǎn)品大小) | pcs/H | ≈500(約合8次/分) | ||
送料精度 | mm | ±0.2 | ||
最大工作半徑 | mm | 2900 | 4000 | |
校正軸中心負(fù)載 | KG | ≤20 | ||
裝機功率 | KW | 5.5 | ||
平均耗電量 | KW/H | 0.8 | ||
電源電壓 | V | 220V AC(±10%), 50HZ | ||
空氣壓力 | Mpa | 自帶真空泵 | ||
工作環(huán)境溫度 | ℃ | -20~45 | ||
工作環(huán)境相對濕度 | % | 40~70(非凝露) | ||
外形尺寸(L*W*H) | mm | 2350*1280*2600(H為變量) | ||
整機重量 | KG | ≈2200 | ≈2400 |
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家電五金鈑金沖壓件 | 機箱電源外殼沖壓件 | 新能源汽車結(jié)構(gòu)件 | 燈飾五金沖壓件 |
最大負(fù)載3KG,節(jié)拍可達(dá)17次/分。
采用匯川伺服電機,施耐德電器件。
可隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等沖壓周邊設(shè)備。
故障率低于1‰,使用壽命可長達(dá)8~10年。
機械手采用開放式可編程技術(shù),支持運動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活。
末端負(fù)載:3KG,工作半徑:1650mm,適用于60T-200T沖床。
機械手本體采用高剛重比設(shè)計,結(jié)構(gòu)牢固,運行平穩(wěn),使用壽命長。
核心配件采用國內(nèi)外著名品牌,重復(fù)定位精度控制在±0.2mm,故障率低于1‰
標(biāo)配臺灣凱威科真空產(chǎn)生器(真空泵),保證氣壓穩(wěn)定、清潔、抓取穩(wěn)定。
適用場景多樣化,可搭配放料架、條料送料機、二合一、三合一送料機來使用。
末端負(fù)載:5KG,工作半徑:1650mm,適用于60T-250T沖床。
機器人采用國內(nèi)外著名品牌及高精度核心配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠。
全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等沖壓動作。
可存儲20組產(chǎn)品沖壓動作的程序信息、極大的提升轉(zhuǎn)產(chǎn)的便捷性。
針對沖壓行業(yè)送料特點,自動優(yōu)化機械手運動軌跡,效率可達(dá)20次/分鐘。
末端負(fù)載:10KG,工作半徑:2400mm,適用于160T-350T沖床。
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