自動上下料沖壓機械手主要動力采用AC伺服電機驅動，取送料穩定，定位精度高，采用自動化、合理化的專業設計，大大降低人工成本，提升沖壓效率。 廣泛應用于沖壓多工序、量大的產品，采用一臺沖床架設單個模具，通過機械手的搬運，實現全自動沖壓的生產。
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自動上下料沖壓機械手主要動力采用AC伺服電機驅動，取送料穩定，定位精度高，采用自動化、合理化的專業設計，大大降低人工成本，提升沖壓效率。 廣泛應用于沖壓多工序、量大的產品，采用一臺沖床架設單個模具，通過機械手的搬運，實現全自動沖壓的生產。
| 沖壓智能機械手技術參數（20KG2.9/4米擺臂機械手） | ||||
| 參數 | 單位 | 指標（2.9米手臂） | 指標（4米手臂） | |
| 軸向運 動行程 |
手臂擺動角度 | ° | ±170 | |
| 手臂上下伸縮行程 | mm | 0~430（最低取料面1200mm） | ||
| 手臂前后伸縮行程 | mm | 1200~2900 | 1650~4000 | |
| 手臂翻轉角度 | ° | ±180（四軸機型無此項） | ||
| 取物吸盤旋轉角度 | ° | ±360 | ||
| 生產效率（視產品大小） | pcs/H | ≈500（約合8次/分） | ||
| 送料精度 | mm | ±0.2 | ||
| 最大工作半徑 | mm | 2900 | 4000 | |
| 校正軸中心負載 | KG | ≤20 | ||
| 裝機功率 | KW | 5.5 | ||
| 平均耗電量 | KW/H | 0.8 | ||
| 電源電壓 | V | 220V AC（±10%）, 50HZ | ||
| 空氣壓力 | Mpa | 自帶真空泵 | ||
| 工作環境溫度 | ℃ | -20~45 | ||
| 工作環境相對濕度 | % | 40~70（非凝露） | ||
| 外形尺寸（L*W*H） | mm | 2350*1280*2600（H為變量） | ||
| 整機重量 | KG | ≈2200 | ≈2400 | |
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| 家電五金鈑金沖壓件 | 機箱電源外殼沖壓件 | 新能源汽車結構件 | 燈飾五金沖壓件 |
最大負載3KG，節拍可達17次/分。
采用匯川伺服電機，施耐德電器件。
可隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等沖壓周邊設備。
故障率低于1‰，使用壽命可長達8～10年。
機械手采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，操作簡單，控制靈活。
末端負載：3KG，工作半徑：1650mm，適用于60T-200T沖床。
機械手本體采用高剛重比設計，結構牢固，運行平穩，使用壽命長。
核心配件采用國內外著名品牌，重復定位精度控制在±0.2mm，故障率低于1‰
標配臺灣凱威科真空產生器（真空泵），保證氣壓穩定、清潔、抓取穩定。
適用場景多樣化，可搭配放料架、條料送料機、二合一、三合一送料機來使用。
末端負載：5KG，工作半徑：1650mm，適用于60T-250T沖床。
機器人采用國內外著名品牌及高精度核心配件，品質穩定可靠。
全方位、多角度實現各種復雜翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等沖壓動作。
可存儲20組產品沖壓動作的程序信息、極大的提升轉產的便捷性。
針對沖壓行業送料特點，自動優化機械手運動軌跡，效率可達20次/分鐘。
末端負載：10KG，工作半徑：2400mm，適用于160T-350T沖床。
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