型號(hào)：QF-BB-Z-MD-2400-10G-4/5Z 老型號(hào)：QF-120300-S6-10-4/5
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：本機(jī)械手采用日本進(jìn)口富士伺服電機(jī)，臺(tái)灣上銀滾珠絲桿導(dǎo)軌，日本進(jìn)口NSK軸承，電器元器件采用施耐德品牌，保證產(chǎn)品使用壽命。適用于沖床、拉伸機(jī)、油壓機(jī)及其他鈑金加工設(shè)備的自動(dòng)上下料作業(yè)。
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智能沖床機(jī)械手臂主要?jiǎng)恿Σ捎肁C伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，取送料穩(wěn)定，定位精度高，采用自動(dòng)化、合理化的專業(yè)設(shè)計(jì)，大大降低人工成本，提升沖壓效率。 廣泛應(yīng)用于沖壓多工序、量大的產(chǎn)品，采用一臺(tái)沖床架設(shè)單個(gè)模具，通過機(jī)械手的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖壓的生產(chǎn)。
| 沖壓智能機(jī)械手技術(shù)參數(shù)（10KG2.4米擺臂機(jī)械手） | |||
| 參數(shù) | 單位 | 指標(biāo) | |
| 軸向運(yùn) 動(dòng)行程 |
手臂擺動(dòng)角度 | ° | ±170 |
| 手臂上下伸縮行程 | mm | 0~350（最低取料面1100mm，矮機(jī)柜950） | |
| 手臂前后伸縮行程 | mm | 1100~2400 | |
| 手臂翻轉(zhuǎn)角度 | ° | ±180（四軸機(jī)型無此項(xiàng)） | |
| 取物吸盤旋轉(zhuǎn)角度 | ° | ±360 | |
| 生產(chǎn)效率（視產(chǎn)品大小壓機(jī)效率） | pcs/H | ≈300-600（約合10次/分） | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | |
| 最大工作半徑 | mm | 2400 | |
| 校正軸中心負(fù)載 | KG | ≤10 | |
| 裝機(jī)功率 | KW | 4.5 | |
| 平均耗電量 | KW/H | 0.7 | |
| 電源電壓 | V | 220V AC（±10%）, 50HZ | |
| 空氣壓力 | Mpa | 自帶真空泵 | |
| 工作環(huán)境溫度 | ℃ | -20~45 | |
| 工作環(huán)境相對(duì)濕度 | % | 40~70（非凝露） | |
| 外形尺寸（L*W*H） | mm | 2100*750*2450（H為變量） | |
| 整機(jī)重量 | KG | ≈900 | |
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| 家電五金鈑金沖壓件 | 機(jī)箱電源外殼沖壓件 | 新能源汽車結(jié)構(gòu)件 | 燈飾五金沖壓件 |
最大負(fù)載3KG，節(jié)拍可達(dá)17次/分。
采用匯川伺服電機(jī)，施耐德電器件。
可隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等沖壓周邊設(shè)備。
故障率低于1‰，使用壽命可長(zhǎng)達(dá)8～10年。
機(jī)械手采用開放式可編程技術(shù)，支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯，操作簡(jiǎn)單，控制靈活。
末端負(fù)載：3KG，工作半徑：1650mm，適用于60T-200T沖床。
機(jī)械手本體采用高剛重比設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)牢固，運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)。
核心配件采用國內(nèi)外著名品牌，重復(fù)定位精度控制在±0.2mm，故障率低于1‰
標(biāo)配臺(tái)灣凱威科真空產(chǎn)生器（真空泵），保證氣壓穩(wěn)定、清潔、抓取穩(wěn)定。
適用場(chǎng)景多樣化，可搭配放料架、條料送料機(jī)、二合一、三合一送料機(jī)來使用。
末端負(fù)載：5KG，工作半徑：1650mm，適用于60T-250T沖床。
機(jī)械手主體使用特殊型鋁材，具有足夠的強(qiáng)度、剛度，滿足各種不同類型的生產(chǎn)需求。
機(jī)械手伺服電機(jī)采用國內(nèi)一線大牌，穩(wěn)定性好，平均使用壽命長(zhǎng)達(dá)8～10年。
采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制，沖壓動(dòng)作平穩(wěn)高效。
完善的售后服務(wù)機(jī)制，永久性24小時(shí)待命，全面解除您的后顧之憂。
末端負(fù)載：3KG，工作半徑：1450mm，適用于15T-110T沖床。
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